Петр Викторович родился в Оренбурге, однако рос и учился в Октябрьском. В 1990 году окончил школу №13, затем с красным дипломом – профессиональный лицей №56. После учебы ушел в армию, два года служил на границе с Туркменской Республикой.
После дембеля работал в патрульно-постовой службе МВД, затем перевелся в ОМОН, в составе которого в 1995 году участвовал в боевых действиях на Северном Кавказе.
С 1997 года жил и работал в Когалыме Ханты-Мансийского автономного округа, окончил Тюменский государственный университет, служил в органах внутренних дел, с 2010 года пенсионер МВД. Работал в Единой дежурно-диспетчерской службе.
В прошлом месяце Кисляков подписал контракт с Минобороны России и отправился на войну против Украины. Служил на должности замкомандира боевой машины – наводчика-оператора.
Погиб 8 августа. Посмертно представлен к Ордену Мужества.
Похоронен 23.08.2023 г.